人类耳朵能听到的声波频率为20HZ～20KHz。当声波的振动频率大于20KHz或小于20Hz时，我们便听不见了。因此，我们把频率高于20KHz赫兹的声波称为“超声波”。因其方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等。在医学、军事、、农业上有很多的应用。如超声波清洗机，超声波加湿器，医学检查B超，彩超，超声波探伤仪等。

  声音是由振动产生的，能够产生超声波的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声换能器，或者超声探头。超声波探头主要由压电晶片组成，既可以发射超声波，也可以接收超声波。构成晶片的材料可以有许多种。晶片的大小，如直径和厚度也各不相同，因此每个探头的性能是不同的，使用前必须预先了解它的性能。

  常用的是压电式超声波发生器，是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波传感器探头内部有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。 超声波传感器是利用压电效应的原理将电能和超声波相互转化，即在发射超声波的时候，将电能转换成超声波发射出去；而在接收时，则将超声振动转换成电信号。

  最常用的超声测距的方法是回声探测法，如下图，超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时计数器开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物面阻挡就立即反射回来，超声波接收器收到反射回的超声波就立马停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物面的距离s，即：s=340t/2

  超声波发射电路：由555定时器产生40KHZ的脉冲信号，加到超声波探头的引脚上，使内部的压电晶片产生共振，向外发射超声波。

  超声波接收电路： 由于超声波接收探头产生的电信号非常弱，有必要进行放大处理，下图，由晶体管运算放大器LM324构成放大电路，对接收信号放大后，驱动继电器。

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  自发射至接收往返时间的计时，单片机选用8751，经济易用，且片内有4K的ROM，便于编程。电路原理图如图2

  系统由于成本高等的原因,在一些中小规模的应用领域中难以大范围的应用。随着汽车智能化的发展,需要研制出能够以更高的精度

  实例软件STM32CubeMX，keil5，野火串口调试助手硬件stm32f103vet6开发板，J-Link，

  的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好

  系统，就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息。

  发射、接收、换能元件本身又具有单峰特性(见图1)，因此也增强了它的抗干扰性能。图1

  元器件，一个用于发射，一个用于接收。电路板上有4个引脚：VCC （正极）Trig（触发

  ，就能应用在以下几个方面:工业中有金属材料及部分非金属材料探伤;测量金属材料厚度;

  已经有几十年的历史了，但是由于它们的性能、灵活性和低成本，它们仍然占据着

  市场的很大一部分。随着慢慢的变多的产品实现了自动化，随机器人、无人驾驶汽车和无人驾驶飞机的出现，需求进一步增长

  不管你的任务是在物流行业，工程机械，食品和饮料，料位检测或自动门和工业门检测：

  都能为最多样化的应用需求提供解决方案。请看以下9种综合应用实例，向你展示了

  被设计用来通过空气测量远程物体，而无需与其接触。它通过向测量物体发射高频（

  、接收反射波并计算发射与接收之间的时间来确定该值。由于其独特的运行特性，距离测量

  处理，通过客户端APP平台做展示，以此来实现智能化管理。相关管控部门能够最终靠平台上显示信息进行智慧监控管理。智慧水务物联网云平台构成解读：整套系统包含

  分机械方式和电气方式两类，它其实就是一种换能器，在发射端它把电能或机械能转换成声能，接收端则反之。本次

  设计一款体积较小、价格低、精度较高、具有温度补偿、实时LCD显示和报警的

  的原理——就是听回声，举个例子，你对着山喊一声：啊～～～，然后计时，等你听到回声就停止计时，然后用音速乘时间就算出了距离。在

  在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。

  记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2 图1

  与障碍物之间的距离，最后根据距离对轮椅的行驶安全来进行判断，并做出相应动作。原理如图3所示。图3

  采用最新的MEMS（微电子机械系统）技术，可适应多种环境要求，是一种高性能机械

  市场的很大一部分，在过去的几十年中不断地取得进展。近年来，由于无人驾驶汽车、机器人和无人驾驶飞机的出现，对

  在气体、液体及固体中以不同速度传播，定向性好、能量集中、传输过程中衰减较小、反射能力较强。且

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  校正误差，lcd1602显示结果，距离小于某一值时将蜂鸣报警。 总体设计思路HC-SR04

  设计的合集包括了的原始材料,原理图,程序和原理说明的详细资料概述合嵌入式处理

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  DS18B20对温度实时监测。采用四位共阳数码管显示，分度值为1cm。整个电路采取模块化设计，由主程序、温度补偿模块、

  直接显示在数码管上，距离超过20cm就显示三个A，否则显示正常的距离值。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、51

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  是两个广泛用来测量距离的工具，两者之间互有优势，在选择的时候要根据真实的情况具体